近日慕尼黑上海電子展期間 德州儀器（TI）與庫卡（KUKA）聯(lián)合發(fā)布了一款全新的工業(yè)機(jī)器人控制器，標(biāo)志著兩家公司在智能制造和功能安全領(lǐng)域的進(jìn)一步深度合作。

庫卡的戰(zhàn)略目標(biāo)與產(chǎn)品創(chuàng)新

庫卡作為全球工業(yè)機(jī)器人四大家族之一，一直致力于推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展。庫卡中國(guó)控制器開發(fā)部長(zhǎng)張國(guó)柱先生在發(fā)布會(huì)上詳細(xì)介紹了庫卡的新產(chǎn)品及其背后的戰(zhàn)略目標(biāo)。庫卡在產(chǎn)品開發(fā)中面臨著價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)和安全標(biāo)準(zhǔn)日益嚴(yán)格的雙重挑戰(zhàn)，尤其是在新版ISO10218安全標(biāo)準(zhǔn)的推動(dòng)下，工業(yè)機(jī)器人對(duì)安全性能的要求越來越高。張國(guó)柱指出，庫卡新產(chǎn)品通過TI芯片平臺(tái)實(shí)現(xiàn)了小型化、功能擴(kuò)展和AI集成，旨在滿足這些日益嚴(yán)苛的需求。

技術(shù)平臺(tái)的優(yōu)勢(shì)與應(yīng)用

德州儀器中國(guó)區(qū)技術(shù)支持總監(jiān)趙向源先生介紹了TI為庫卡提供的關(guān)鍵技術(shù)平臺(tái)。此次發(fā)布的控制器核心采用了TI的TDA4產(chǎn)品，這是一款多核異構(gòu)架構(gòu)的芯片，結(jié)合了高性能的A72核與實(shí)時(shí)處理的R5F核，能夠在提供強(qiáng)大計(jì)算力的同時(shí)，確保實(shí)時(shí)性和能效的平衡。TDA4芯片不僅支持高精度的工業(yè)控制，還集成了AI功能，能夠?qū)崿F(xiàn)工業(yè)機(jī)器人對(duì)環(huán)境的智能感知和避障。趙向源特別強(qiáng)調(diào)，這款芯片采用了16納米先進(jìn)工藝，使得性能與功耗達(dá)到了優(yōu)秀的平衡，適合在工業(yè)機(jī)器人中部署。

功能安全與AI集成的協(xié)同創(chuàng)新

在新一代控制器中，TI和庫卡的合作特別注重工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的功能安全和AI集成。隨著ISO10218安全標(biāo)準(zhǔn)的逐步推進(jìn)，安全性能已經(jīng)成為工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵因素。為此，TI的TDA4芯片支持ASIL-D和SIL-3安全認(rèn)證，確保在各種復(fù)雜和危險(xiǎn)的工業(yè)環(huán)境下，機(jī)器人能夠穩(wěn)定運(yùn)行且不造成安全隱患。

此外，AI功能的集成也是這款控制器的一大亮點(diǎn)。通過多核異構(gòu)架構(gòu)，TI的芯片能夠高效執(zhí)行AI算法，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)避障、物體識(shí)別、以及人機(jī)交互等功能。庫卡的張國(guó)柱先生提到，這一創(chuàng)新平臺(tái)能夠?qū)I算力和實(shí)時(shí)控制性能進(jìn)行有效結(jié)合，幫助工業(yè)機(jī)器人在動(dòng)態(tài)復(fù)雜的環(huán)境中更好地應(yīng)對(duì)挑戰(zhàn)。

產(chǎn)品的市場(chǎng)前景與發(fā)展方向

從市場(chǎng)需求的角度來看，工業(yè)機(jī)器人正在向更加智能化、模塊化發(fā)展。庫卡的這款新產(chǎn)品正是基于這一趨勢(shì)，通過TI芯片平臺(tái)提供高效、低功耗、且功能強(qiáng)大的解決方案。特別是在電子制造、物流自動(dòng)化等空間受限的應(yīng)用場(chǎng)景中，體積小巧且功能強(qiáng)大的控制器具有明顯的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。張國(guó)柱提到，新的控制器能夠通過單芯片集成雙獨(dú)立安全控制通道的設(shè)計(jì)，大幅縮小體積并減少功耗，適用于對(duì)續(xù)航能力要求較高的移動(dòng)平臺(tái)。

此外，隨著智能制造的普及和AI技術(shù)的不斷進(jìn)步，TI和庫卡的合作將進(jìn)一步擴(kuò)展到更多的工業(yè)領(lǐng)域，特別是在自動(dòng)化生產(chǎn)線、機(jī)器人協(xié)作、以及精密制造等方向。隨著市場(chǎng)需求的多樣化和技術(shù)的不斷升級(jí)，TI的技術(shù)平臺(tái)和庫卡的機(jī)器人技術(shù)將可能引領(lǐng)新的工業(yè)革命。

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