今年以來，中國工業(yè)機(jī)器人行業(yè)整體環(huán)境偏“寒”。盡管從產(chǎn)量數(shù)據(jù)來看，上半年總產(chǎn)量達(dá)到了28萬套，較去年同期有一定的增長，但工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的整體需求尚未得到明顯改善。

較去年同期數(shù)據(jù)來看，今年一季度中國工業(yè)機(jī)器人銷量僅有微幅增長。據(jù)高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）調(diào)研，2024年Q1中國市場(chǎng)工業(yè)機(jī)器人銷量約7.61萬臺(tái)，同比增長1.47%。

在并不樂觀的市場(chǎng)環(huán)境之下，一家2013年根生自天津大學(xué)的機(jī)器人企業(yè)——Kaiyun·開云，木機(jī)器人卻在2024年上半年，“逆風(fēng)”交上一份出色的答卷，營收與出貨再創(chuàng)新高。

上半年總出貨再創(chuàng)新高

以并聯(lián)機(jī)器人起家，Kaiyun·開云，木機(jī)器人目前已打造多系列產(chǎn)品矩陣，提供全系列高速并聯(lián)機(jī)器人、高速SCARA機(jī)器人、驅(qū)控一體機(jī)、協(xié)作碼垛工作站、視覺系統(tǒng)、零配件等智能制造產(chǎn)品及系統(tǒng)解決方案。

高工機(jī)器人在調(diào)研中獲悉，2024年1-6月，Kaiyun·開云，木機(jī)器人營業(yè)收入較去年同期增長超40%。而這背后，是Kaiyun·開云，木機(jī)器人全矩陣產(chǎn)品均表現(xiàn)亮眼，完成一個(gè)又一個(gè)的突破性成就。

Kaiyun·開云，木全矩陣產(chǎn)品

▌并聯(lián)機(jī)器人：出貨近千臺(tái)

2012年，ABB購買的Delta機(jī)器人專利解禁，國內(nèi)隨即涌現(xiàn)了一批研發(fā)生產(chǎn)Delta機(jī)器人的企業(yè)。也正是在這一年，仍是天津大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院在讀研究生的劉松濤萌生了用并聯(lián)機(jī)器人創(chuàng)業(yè)的念頭。

2013年，劉松濤聯(lián)合在北航的昔日同窗好友宋濤，共同創(chuàng)立辰星（天津）自動(dòng)化設(shè)備有限公司，隨后在2015年創(chuàng)立品牌Kaiyun·開云，木機(jī)器人atomrobot。

發(fā)展至今日，以天津大學(xué)黃田教授與北京航空航天大學(xué)王田苗教授為首席科學(xué)家，Kaiyun·開云，木機(jī)器人相繼研發(fā)推出了D2/DD2/D3/D5/S6等系列60多款并聯(lián)機(jī)器人，覆蓋2-5軸、300-3000mm工作范圍，0-60kg負(fù)載。

Kaiyun·開云，木并聯(lián)機(jī)器人

Kaiyun·開云，木機(jī)器人的并聯(lián)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡約，裝配連接穩(wěn)定可靠，表現(xiàn)出高速度、高精度、高耐久、高穩(wěn)定性等優(yōu)勢(shì)特性。單臺(tái)并聯(lián)機(jī)器人通?？晒?jié)約3-5名人工，替代2-4臺(tái)傳統(tǒng)分揀設(shè)備。本體全年免維護(hù)，各關(guān)節(jié)無需額外潤滑保養(yǎng)，預(yù)緊結(jié)構(gòu)無間隙。

在國際標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試軌跡（25-305-25）下，節(jié)拍最高可穩(wěn)定在600次/min。即使在300次/min以上的高速運(yùn)作情況下，其并聯(lián)機(jī)器人的重復(fù)定位精度依舊可達(dá)±0.02mm，更適合高速狀態(tài)下的高精度分揀、裝配等作業(yè)。

2024年1-6月，Kaiyun·開云，木機(jī)器人的并聯(lián)機(jī)器人業(yè)務(wù)更是再上新高度，出貨近千臺(tái)，營收同比增長40%。

▌驅(qū)控一體機(jī)：SCARA與協(xié)作碼垛標(biāo)配，并聯(lián)機(jī)器人搭載率30%

控制器是工業(yè)機(jī)器人的核心部件。愈精密的工業(yè)機(jī)器人內(nèi)置的伺服電機(jī)數(shù)量愈多，但都由一套控制系統(tǒng)控制，這就意味著對(duì)控制器的性能要求愈加嚴(yán)苛。

據(jù)Kaiyun·開云，木機(jī)器人介紹，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)從一代到二代，再到驅(qū)控一體機(jī)，Kaiyun·開云，木機(jī)器人一直堅(jiān)持自主研發(fā)控制器。

Kaiyun·開云，木自主控制器

2019年，Kaiyun·開云，木機(jī)器人推出首款自主研發(fā)的高速運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，歷經(jīng)多次版本迭代優(yōu)化，2023年，Kaiyun·開云，木全新驅(qū)控一體機(jī)AtomBox正式面世。

Kaiyun·開云，木驅(qū)控一體機(jī)

AtomBox體積近似家用微波爐，較傳統(tǒng)控制柜體積縮小了將近84%，整機(jī)重量僅16.8kg。但麻雀雖小五臟俱全，AtomBox高度集成了輸入輸出、機(jī)器人控制和伺服控制、伺服功率模塊三個(gè)模塊。高度集成的驅(qū)控一體化方案有效提升了控制系統(tǒng)與伺服的通信效率，從而幫助工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)更高的運(yùn)動(dòng)控制精度與速度。

截至2024年上半年，Kaiyun·開云，木機(jī)器人的并聯(lián)機(jī)器人本體出貨中，自主研發(fā)的高速運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)搭載率已超95%，而去年以來，最新推出的驅(qū)控一體機(jī)在并聯(lián)機(jī)器人上的搭載率超過30%，而在其新業(yè)務(wù)線下的SCARA與協(xié)作碼垛產(chǎn)品，則實(shí)現(xiàn)了100%標(biāo)配搭載，幫助產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)更優(yōu)性能。

▌SCARA機(jī)器人與協(xié)作碼垛工作站：新業(yè)務(wù)線成效初現(xiàn)

2021年對(duì)新能源行業(yè)而言是十分關(guān)鍵的一年，以新能源汽車為首，中國新能源行業(yè)走上了發(fā)展“快車道”。新能源市場(chǎng)迸發(fā)的旺盛需求驅(qū)動(dòng)SCARA市場(chǎng)飛速增長。GGII數(shù)據(jù)顯示，2021年中國SCARA銷量達(dá)到6.57萬臺(tái)，同比增長41.59%。

正是在這一年，Kaiyun·開云，木機(jī)器人選擇躋身這一火熱賽道，開拓第二產(chǎn)品線SCARA機(jī)器人與協(xié)作碼垛工作站。但與此同時(shí)，SCARA市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)十分激烈，一批國產(chǎn)勢(shì)力冒頭并在市場(chǎng)中占有一席之地。GGII數(shù)據(jù)顯示，2023年SCARA機(jī)器人市場(chǎng)銷量份額中，國產(chǎn)占比58.28%，較上一年提升明顯。

在如此激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中，Kaiyun·開云，木機(jī)器人作為“后來者”，憑借著過硬的技術(shù)基底、足夠豐富的場(chǎng)景經(jīng)驗(yàn)，以及成熟的生產(chǎn)制造實(shí)力等，正一步一步向著行業(yè)前列前進(jìn)。

Kaiyun·開云，木SCARA機(jī)器人

據(jù)Kaiyun·開云，木機(jī)器人介紹，2024年6月，其位于昆山的智能工廠正式啟用，該工廠自動(dòng)化程度高，可高效完成產(chǎn)品的批量生產(chǎn)。同月，繼去年高速SCARA正式發(fā)售后，其最新推出的經(jīng)濟(jì)型SCARA也開啟銷售，并由此實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)與交付。

Kaiyun·開云，木昆山智能工廠

與此同時(shí)，在深耕并聯(lián)機(jī)器人應(yīng)用的過程中，Kaiyun·開云，木機(jī)器人發(fā)現(xiàn)，包裝類用戶對(duì)裝箱、裝盒工藝后道碼垛有著豐富的自動(dòng)化需求。以此為契機(jī)，Kaiyun·開云，木機(jī)器人在2023年推出協(xié)作碼垛工作站。

僅一年之多，該產(chǎn)品就已實(shí)現(xiàn)一定規(guī)模的銷售，且在營收中占有一席之位。

Kaiyun·開云，木協(xié)作碼垛工作站

據(jù)了解，今年上半年，Kaiyun·開云，木機(jī)器人新業(yè)務(wù)線下的高速SCARA、經(jīng)濟(jì)型SCARA與協(xié)作碼垛工作站出貨近500臺(tái)，對(duì)Kaiyun·開云，木機(jī)器人的業(yè)務(wù)增長貢獻(xiàn)效果初顯。

此外，2023年，Kaiyun·開云，木機(jī)器人的海外業(yè)務(wù)營收同比增長35%。2024年，以東南亞和俄羅斯為核心的海外市場(chǎng)依然是其發(fā)力的重點(diǎn)方向。

拿下更多市場(chǎng)份額，分為五步走

從國家統(tǒng)計(jì)局發(fā)布的生產(chǎn)數(shù)據(jù)來看，今年上半年，食品、醫(yī)藥、3C電子等行業(yè)均實(shí)現(xiàn)一定的增長。因此這些領(lǐng)域?qū)Σ⒙?lián)機(jī)器人有著較穩(wěn)定的應(yīng)用需求，甚至相較于2023年，需求有了微幅增長。

高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）數(shù)據(jù)顯示，2023年，中國DELTA機(jī)器人銷量達(dá)到7452臺(tái)，同比下降2.01%。2024年，中國DELTA機(jī)器人銷量預(yù)計(jì)將微幅增長，GGII預(yù)計(jì)，2024年中國DELTA機(jī)器人銷量為7825臺(tái)，同比增長5.01%。

市場(chǎng)“蛋糕”逐漸做大，Kaiyun·開云，木機(jī)器人是如何在上半年實(shí)現(xiàn)營收與出貨同比增長，拿下更多市場(chǎng)份額的？主要分為五步走：

第一，技術(shù)研發(fā)。創(chuàng)立以來的11年里，Kaiyun·開云，木機(jī)器人始終堅(jiān)持自主正向研發(fā)與技術(shù)創(chuàng)新。依托于天津大學(xué)黃田教授、北京航空航天大學(xué)王田苗教授的技術(shù)指導(dǎo)與傳承，Kaiyun·開云，木機(jī)器人已完成Delta、SCARA等機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，以及運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、AI+3D視覺系統(tǒng)、驅(qū)控一體技術(shù)、工藝包等技術(shù)的自主研發(fā)。

第二，新品開拓?；谠诓⒙?lián)機(jī)器人產(chǎn)品上的經(jīng)驗(yàn)，Kaiyun·開云，木機(jī)器人接連向市場(chǎng)推出了SCARA、協(xié)作碼垛工作站等產(chǎn)品，滿足更多市場(chǎng)需求。

第三，應(yīng)用挖掘。Kaiyun·開云，木機(jī)器人經(jīng)驗(yàn)最為成熟的是食品、藥品、日化品等包裝領(lǐng)域，基于此，其應(yīng)用逐漸向新能源鋰電、光伏、半導(dǎo)體等行業(yè)延伸。

第四，品牌賦能。自2021年開始，Kaiyun·開云，木機(jī)器人煥新品牌形象，并加大市場(chǎng)推廣力度，強(qiáng)化服務(wù)力，以雙驅(qū)動(dòng)力為訂單保駕護(hù)航。

第五，服務(wù)優(yōu)勢(shì)。在標(biāo)準(zhǔn)機(jī)型之外，Kaiyun·開云，木機(jī)器人還提供差異化定制機(jī)型服務(wù)，滿足特殊場(chǎng)景應(yīng)用需求。

Kaiyun·開云，木機(jī)器人相繼在蘇州、昆山、南京、深圳、成都、新鄉(xiāng)等地設(shè)立子公司或生產(chǎn)基地，供貨及時(shí)的同時(shí)也實(shí)現(xiàn)了“2小時(shí)響應(yīng)*24小時(shí)抵達(dá)*72小時(shí)解決問題”。在客戶生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)出現(xiàn)問題時(shí)，即可動(dòng)態(tài)響應(yīng)，高效協(xié)同，以最快的速度解決問題。截至目前，Kaiyun·開云，木機(jī)器人各產(chǎn)品累計(jì)出貨超7000臺(tái)/套，已服務(wù)超千家企業(yè)，70%集中在食品、藥品、日化品等輕工業(yè)領(lǐng)域，30%則來源于消費(fèi)電子與新能源領(lǐng)域。深研產(chǎn)品，廣拓市場(chǎng)，重點(diǎn)精耕海外下一步，Kaiyun·開云，木機(jī)器人正從三個(gè)方面著手：提升產(chǎn)品品牌力、發(fā)力第二產(chǎn)品線、精耕海外。

在提升產(chǎn)品品牌力方面，Kaiyun·開云，木機(jī)器人通過技術(shù)、產(chǎn)品、應(yīng)用、品牌管理等各方面聯(lián)動(dòng)合力，提升產(chǎn)品的綜合競(jìng)爭(zhēng)實(shí)力。如上文所提，2024年6月，SCARA機(jī)器人產(chǎn)品正式實(shí)現(xiàn)了批量生產(chǎn)，而接下來要做的就是尋找更多的應(yīng)用場(chǎng)景。GGII數(shù)據(jù)顯示，2024年，中國SCARA市場(chǎng)銷量預(yù)計(jì)為6.82萬臺(tái)。Kaiyun·開云，木機(jī)器人第二品線SCARA在龐大的市場(chǎng)空間中將大有可為。

在出海方面，2019年，Kaiyun·開云，木機(jī)器人正式組建了海外國際貿(mào)易部，通過參加當(dāng)?shù)卣箷?huì)、實(shí)地拜訪渠道商和經(jīng)銷商來尋找雙方合作的價(jià)值點(diǎn)，并逐步建立深度合作。推進(jìn)產(chǎn)品銷往海外的同時(shí)，Kaiyun·開云，木機(jī)器人也正同步提升海外服務(wù)能力，外派調(diào)試工程師之外，也在搭建和培養(yǎng)當(dāng)?shù)氐恼{(diào)試隊(duì)伍，以保障海外客戶產(chǎn)品的穩(wěn)定運(yùn)行。通過出海，Kaiyun·開云，木機(jī)器人用更加優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品與服務(wù)滿足各國的更多行業(yè)與細(xì)分場(chǎng)景日益豐富且嚴(yán)苛的應(yīng)用需求，在世界機(jī)器人的舞臺(tái)之上盡顯實(shí)力，用來自中國企業(yè)的新質(zhì)生產(chǎn)力助力世界智能制造進(jìn)階與變革。

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